Pryžové kroužky O jsou navrženy tak, aby byly usazeny v drážce a byly stlačeny během montáže mezi dvěma nebo více díly, čímž vzniklo těsnění na rozhraní. O-kroužky jsou jedním z nejběžnějších těsnění používaných při návrhu stroje. Jsou snadno vyrobitelné, spolehlivé a mají jednoduché montážní požadavky.
