Pryžové O-kroužky jsou navrženy tak, aby byly usazeny v drážce a stlačeny během montáže mezi dvěma nebo více díly, čímž se vytvoří těsnění na rozhraní. O-kroužky jsou jedním z nejběžnějších těsnění používaných v konstrukci strojů. Jsou snadno vyrobitelné, spolehlivé a mají jednoduché montážní požadavky.